عمل جراحی لاپاراسکوپی از جمله جراحی های کم تهاجمی (MIS) می باشد که از زمان ظهور خود در دهه 1980 شاهد رشد و پیشرفت فوق العاده ای بوده است. روشهای جدید، تکنیکهای MIS و ابزار به طور منظم در حال تکامل هستند که آشنایی جراحان با این پیشرفتها را مهم میسازد. برای پاسخ به این سوال که دستگاه لاپاراسکوپی چیست، باید بدانیم که آشنایی با یونیت های مختلف اجزای دستگاه لاپاراسکوپی الزامی است و از هر جراح انتظار می رود که دانش مکفی نسبت به نحوه کار با دستگاه و سیستم های تصویربرداری جدید را داشته و آموزش ابزار لاپاراسکوپی را نیز دیده باشد. عمل جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از مجموعهای از تجهیزات تصویربرداری که همگی به هم مرتبط هستند انجام میشود. اجزای دستگاه لاپاراسکوپی شامل یک تلسکوپ متصل به منبع نور و یک واحد کنترل کننده است. سپس تصاویر از طریق مانیتوری که به تیم جراحی اجازه می دهد تا میدان عمل را تجسم کند، منتقل می شود. مستندات عمل جراحی، هم به صورت لایو و هم ضبط شده، می تواند از طریق هاب ضبط ویدئو و/یا چاپگر به دست آید.
روش جراحی کم تهاجمی (MIS) از زمان ظهور خود در دهه 1980 شاهد رشد و پیشرفت فوق العاده ای بوده است. روشهای جدید، تکنیکهای MIS و ابزار به طور منظم در حال تکامل هستند که آشنایی جراحان با تجهیزات لاپاراسکوپی و این پیشرفتها را مهم میسازد. آموزش لاپاراسکوپی برای کار با این دستگاه، الزامی است و از هر جراح انتظار می رود که دانش مکفی نسبت به نحوه کار ابزارها و سیستم های تصویربرداری جدید داشته باشد. همچنین آشنایی با این تجهیزات برای مهندسین تعمیرات تجهیزات پزشکی که به طور تخصصی بر روی این دستگاه ها فعالیت می کنند، بسیار حائز اهمیت است. عمل جراحی لاپاراسکوپی با استفاده از مجموعهای از دستگاههای تصویربرداری از جمله لاپاراسکوپ (آندوسکوپ)، منبع نور سرد، مانیتور، لنز دوربین، واحد کنترل و… که همگی از اجزای تجهیزات لاپاراسکوپی هستند، انجام میشود. از برند های معتبر تولید کننده تجهیزات لاپاراسکوپی می توان به دستگاه لاپاراسکوپی اشتورز (Storz)، دستگاه لاپاراسکوپی الیمپوس (Olympus) و دستگاه لاپاراسکوپی ولف (Wolf) اشاره کرد.
عکس دستگاه لاپاراسکوپی

دستگاه لاپاراسکوپی چیست؟
لاپاراسکوپی یک روش کم تهاجمی است که جراح شما برای بررسی مشکلات معده یا ناحیه لگن شما انجام می دهد. آنها از ابزاری به نام لاپاراسکوپ استفاده می کنند که یک میله نازک و تلسکوپی با یک دوربین فیلمبرداری در انتهای آن است. جراح شما لاپاراسکوپ را از طریق یک برش کوچک در شکم (شکم) به اندازه نیم اینچ یا کمتر قرار می دهد. جراحان ممکن است تا سه برش دیگر برای قرار دادن سایر ابزارهای جراحی انجام دهند تا بتوانند تمام اندام های شکم شما را ببینند و هر گونه مشکلی را پیدا کنند.
دوربین لاپاراسکوپ تصویری از داخل شکم یا لگن شما را در زمان واقعی بر روی مانیتور نشان می دهد. با استفاده از این تصاویر، جراحان می توانند حرکات دست خود را در طول عمل مشاهده کنند.
اگر سایر آزمایشهای تشخیصی نتوانند علت بیماری شما را شناسایی کنند، ممکن است پزشک شما لاپاراسکوپی را توصیه کند. ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی همچنین از لاپاراسکوپی برای جمع آوری نمونه های بافت (بیوپسی) برای آزمایش استفاده می کنند.
دستگاه لاپاراسکوپی چه کاربردی دارد؟
جراحی های سنتی که برای جراحی های لاپاراسکوپی مناسب هستند عبارتند از:
- برداشتن کیست، فیبروم، سنگ و پولیپ
- برداشتن تومورهای کوچک
- بیوپسی ها
- بستن لوله و برگشت
- برداشتن حاملگی خارج از رحم
- جراحی اندومتریوز
- جراحی بازسازی مجرای ادرار و واژن
- ارکیوپکسی (جراحی اصلاح بیضه)
- رکتوپکسی (ترمیم افتادگی رکتوم)
- جراحی ترمیم فتق
- جراحی ضد رفلاکس مری (فوندوپلیکاسیون)
- جراحی بای پس معده
- کوله سیستکتومی (برداشتن کیسه صفرا) برای سنگ کیسه صفرا
- آپاندکتومی (برداشتن آپاندیس)
عمل جراحی لاپاراسکوپی چیست؟
عمل جراحی لاپاراسکوپی یک روش کم تهاجمی است که جراح شما برای بررسی مشکلات معده یا ناحیه لگن شما انجام می دهد. آنها از ابزاری به نام لاپاراسکوپ استفاده می کنند که یک میله نازک و تلسکوپی با یک دوربین فیلمبرداری در انتهای آن است. جراح شما لاپاراسکوپ را از طریق یک برش کوچک در شکم (شکم) به اندازه نیم اینچ یا کمتر قرار می دهد. جراحان ممکن است تا سه برش دیگر برای قرار دادن سایر ابزارهای جراحی ایجاد کنند تا بتوانند تمام اندام های شکم شما را ببینند و هر مشکلی را پیدا کنند.
دوربین لاپاراسکوپ تصویری از داخل شکم یا لگن شما را در زمان واقعی بر روی مانیتور نشان می دهد. با استفاده از این تصاویر، جراحان می توانند حرکات دست خود را در طول عمل مشاهده کنند.
اگر سایر آزمایشهای تشخیصی نتوانند علت بیماری شما را شناسایی کنند، ممکن است پزشک شما لاپاراسکوپی را توصیه کند. ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی همچنین از لاپاراسکوپی برای جمع آوری نمونه های بافت (بیوپسی) برای آزمایش استفاده می کنند.
تفاوت جراحی لاپاراسکوپی و عمل لاپاراسکوپی چیست؟
یکی دیگر از سرفصل های مهم آموزش تجهیزات لاپاراسکوپی، شناخت تفاوت این دو و ملزومات مورد نظر می باشد. جراحی لاپاراسکوپی شبیه عمل لاپاراسکوپی است. اما به جای جستجوی مشکلات پزشکی، ارائه دهنده مراقبت های بهداشتی شما از یک لاپاروسکوپ و ابزار جراحی برای عمل بر روی اندام های داخلی شما استفاده می کند. مردم اغلب از این اصطلاحات به جای هم استفاده می کنند.
ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی از لاپاراسکوپی برای بسیاری از جراحی های رایج استفاده می کنند. شرایط پیچیده تر ممکن است به جراحی سنتی “باز” از طریق یک برش بزرگتر نیاز داشته باشد. اما ارائه دهندگان مراقبت های بهداشتی جراحی لاپاراسکوپی را برای لیست رو به رشدی از اعمال روزمره ترجیح می دهند زیرا هزینه کمتری دارد و نتایج جراحی را بهبود می بخشد.
مزایای جراحی لاپاراسکوپی چیست؟
مزایای جراحی لاپاراسکوپی عبارتند از:
- آسیب کمتری به داخل شکم شما وارد شود
- از دست دادن خون کمتر و خطر کمتر خونریزی
- اسکارهای کوچکتر
- خطر کمتر عفونت
- بستری کوتاهتر در بیمارستان، به این معنی که میتوانید راحتتر در خانه بهبود پیدا کنید. زمان کمتر در بیمارستان نیز هزینه کمتری دارد
- زمان بهبودی سریع تر و بازگشت به فعالیت های معمولی
- درد کمتری در حین بهبودی داشته باشید، بنابراین نیازی به داروهای مسکن ندارید
نحوه کار دستگاه آندوسکوپی و لاپاراسکوپی چگونه است؟
نحوه کار دستگاه آندوسکوپی و لاپاراسکوپی بدین صورت است که برای روشن کردن ناحیه عمل، به طوری که دوربین بتواند تصاویر واضحی را ثبت کند، از یک منبع نور استفاده می شود. یک سیستم کابل فیبر نوری از منبع نور متصل می شود و از طریق برش ایجاد شده از طریق یک کانول / تروکار 5 میلی متر یا 10 میلی متر وارد می شود. شکم معمولا با گاز دی اکسید کربن توسط دمنده گاز اینسافلیتور پر می شود. این کار فضای دید و عمل در داخل شکم را با کشش و بلند کردن دیواره شکم از اندامهای داخلی گسترش میدهد. CO 2 معمولاً استفاده می شود زیرا بدن انسان با آن آشنایی زیادی دارد و می تواند توسط بافت ها جذب شود و طبق معمول از طریق سیستم تنفسی خارج شود. همچنین غیر قابل اشتعال است، که یک ویژگی مهم است زیرا بسیاری از دستگاه های الکتریکی معمولا در اتاق های عمل استفاده می شوند. یکی از مهم ترین سر فصل های آموزش تجهیزات لاپاراسکوپی، آشنایی کامل به نحوه کار آن هاست پس لازم است پیش از هر اقدامی برای استفاده از آن ها، توسط مهندسین مجرب شرکت تعمیرات تجهیزات پزشکی زایامد، دوره ببینید.
اجزای دستگاه لاپاراسکوپی
نقطه شروع آموزش وسایل لاپاراسکوپی، شناخت دقیق اجزای تشکیل دهنده و نحوه کار دستگاه لاپاراسکوپی است. اجزای دستگاه لاپاراسکوپی شامل: آندوسکوپ، دوربین، منبع نور، مانیتور ویدیویی، دمنده گاز اینسافلیتور، تروکار، گرسپر و دیگر ابزار جراحی است که در ادامه به آن ها خواهیم پرداخت.
۱. لاپاراسکوپ (تلسکوپ)
دو نوع متداول لاپاراسکوپ (تلسکوپ) وجود دارد: یکی با استفاده از سیستم استاندارد Rod-lens و دیگری یک دوربین کاملا دیجیتال با استفاده از یک تراشه دوربین در نوک آندوسکوپ سفت یا انعطاف پذیر.
تلسکوپ های مورد استفاده در لاپاراسکوپی در اندازه های مختلف از 2 تا 12 میلی متر در دسترس هستند. اندازه 10 میلی متری رایج ترین مورد استفاده در زنان است. مشابه هیستروسکوپ، لاپاراسکوپ می تواند با زاویه دیدی مانند 0، 30 درجه یا 45 درجه باشد. در محدوده دید زاویه دار، جهت دید از اتصال منبع نور دور است. تلسکوپ 0 درجه یک نمای رو به جلو مطابق با رویکرد طبیعی ارائه می دهد و توسط اکثر متخصصان زنان ترجیح داده می شود. اگر دستیار کم تجربه در دسترس باشد مفید است. تلسکوپ 30 درجه را می توان برای بزرگ کردن میدان دید چرخاند و برای موارد پیچیده مفید است. تلسکوپ 45 درجه در لاپاراسکوپی های تک برش مفید است، اما معمولاً در دسترس نیست. هر لاپاراسکوپی دارای یک عدد حکاکی شده توسط چشمی است که زاویه دید را مشخص می کند.
آندوسکوپ معمولی از فولاد ضد زنگ جراحی ساخته شده است و شامل یک سری لنزهای نوری است که از لنزهای شیشه ای و فاصله دهنده های دقیق تراز شده (به اصطلاح سیستم لنز میله ای) تشکیل شده است. این لنز جراحی شامل یک عدسی شیئی است که در نوک انتهایی آندوسکوپ سفت و سخت قرار دارد که زاویه دید را تعیین می کند. ستون نور در زوایای قائم به شفت امکان اتصال کابل نور را به تلسکوپ می دهد. قطعه چشمی یا لنز های جراحی در خارج از بدن بیمار باقی می ماند و برای مشاهده تصاویر روی مانیتور ویدئویی به دوربین متصل می شود. لنز های جراحی ابزار بسیار ظریفی بوده و به ضربه حساس می باشند و در صورت آسیب دیدگی راد لنز ها، باید اقدام به تعمیر لنز جراحی نمود. در زیر تصاویری از اجزای دستگاه لاپاراسکوپی اشتورز (Storz) را مشاهده می کنید:


تلسکوپ ها یا لاپاراسکوپ ها در قطرهای مختلفی وجود دارند. قطر 10 میلیمتر پرکاربردترین اسکوپ است و بیشترین نور و دقت بینایی را فراهم میکند. انواع دیگر سوزنهای 5 میلیمتری و 2 تا 3 میلیمتری هستند که بیشتر در کودکان استفاده میشود. لاپاراسکوپ های 5 میلی متری تمام صفحه با قابلیت ارائه تصاویر قابل مقایسه با سیستم های 10 میلی متری اکنون در بازار موجود است. قابلیت های تجسم مختلف مانند دید 0 درجه رو به جلو، تلسکوپ 30 یا 45 درجه انواع هستند (شکل 3 ).

پیشرفتهای زیادی در آندوسکوپی دیجیتال صورت گرفته است. در دستگاه های جدید از تراشه های CMOS یا CCD و ویدئولاپاروسکوپ دقیق (مانند Endoeye Olympus™) یا آندوسکوپ انعطافپذیر استفاده میکنند. دیگر رابطی بین سر دوربین و آندوسکوپ وجود ندارد و از لنزهای میله ای سنتی دیگر استفاده نمی شود. به جای این، از یک سنسور تصویر با لنز استفاده می شود. این وضوح بهتر تصاویر را ارائه می دهد. همچنین طراحی ارگونومیک بدون تمرکز و بهتری ارائه می دهد. این لاپاراسکوپ ها قابلیت اتوکلاو نیز دارند.
۲. منبع نور سرد دستگاه لاپاراسکوپی
منبع نور سرد برای دید کافی در منطقه عمل بسیار مهم است. یک منبع نور معمولی از یک لامپ یا لامپ، یک لنز متراکم کننده، یک فیلتر حرارتی و یک مدار کنترل شده با شدت تشکیل شده است. کیفیت نور بستگی به نوع لامپ مورد استفاده دارد و در صورتی که نور دستگاه مناسب نباشد یعنی وقت تعمیر منبع نور سرد فرا رسیده است. اکثر منابع نور امروزه از منبع نور زنون با شدت بالا استفاده می کنند که نور سفید را فراهم می کند (شکل 4). منابع نور قبلی از یک لامپ هالوژن کوارتز، لامپ های رشته ای و لامپ های قوس بخار متال هالید استفاده می کردند. در زیر قطعه دیگری از اجزای تشکیل دهنده دستگاه لاپاراسکوپی اشتورز (Storz) را مشاهده می کنید:

منابع نوری جدیدتر از تکنولوژی LED استفاده کرده اند. یک منبع نور سرد LED قادر به ارائه نور سرد و سفید است که عملاً هیچ گرمایی تولید نمی کند. این منابع نوری کم مصرف و بدون صدا هستند. در مقایسه با منابع نور زنون، منابع نور LED تا 30000 ساعت عمر مفید دارند و بنابراین نیازی به تعویض لامپ ندارند. شکل زیر منبع نور LED دستگاه لاپاراسکوپی اشتورز (Storz) را نشان می دهد:

۱. کابل نور
نور از طریق کابل ها از لامپ به لاپاراسکوپ منتقل می شود (شکل 6 ). دو نوع کابل فیبر نوری و کابل ژل کریستال مایع وجود دارند.

اصل کابل های فیبر نوری بر انعکاس کلی داخلی نور استوار است که در آن نور پس از بازتاب های داخلی متعدد وارد یک سر فیبر می شود و از انتهای دیگر با تقریباً تمام قدرت خود خارج می شود. کابل های فیبر نوری انعطاف پذیر هستند اما طیف نور دقیقی را منتقل نمی کنند. آنها کیفیت بسیار بالایی در انتقال نوری دارند اما شکننده هستند.
کابل ژل کریستال مایع از یک غلاف تشکیل شده است که با یک ژل شفاف پر شده است. این کابل ها نسبت به فیبرهای نوری قادر به انتقال نور بیشتری هستند. آنها می توانند یک طیف کامل را منتقل کنند اما سفت تر و شکننده تر هستند. کابل های ژل کریستال مایع برای استریل کردن نیاز به خیساندن دارند و نمی توان آنها را با گاز استریل کرد.
۴. هدکمرا (از فناوری دو بعدی تا سه بعدی)

از زمان پیدایش لاپاراسکوپی، فناوریها در سیستمهای هدکمرا یا دوربین به سرعت تکامل یافتهاند. چند دهه پیش، فناوری اصلی مورد استفاده در جراحی حداقل دسترسی، دستگاه شارژ شده بود. در حال حاضر، دو سیستم جدید در تکنولوژی ویدئو جراحی قرار دارند: 3D و UHD/4 K. این سیستم ها با هدف ارائه تصویربرداری بهتر و درک عمق بهتر توسعه یافته اند. دستگاه لاپاراسکوپی اشتورز (Storz)، الیمپوس (Olympus) و ولف (Wolf)، همگی تامین کننده این تکنولوژی هستند.
دوربین سنتی برای جراحی لاپاراسکوپی (شکل 7 ) حاوی یک تراشه سیلیکونی حالت جامد یا دستگاه جفت شده شارژ شده (CCD) است. این اساساً به عنوان یک شبکیه الکتریکی عمل می کند و از مجموعه ای از عناصر سیلیکونی حساس به نور تشکیل شده است. سیلیکون وقتی در معرض نور قرار می گیرد بار الکتریکی از خود ساطع می کند. این هزینه ها را می توان تقویت، انتقال، نمایش و ضبط کرد. هر عنصر سیلیکونی یک واحد (که به آن پیکسل گفته می شود) به کل تصویر کمک می کند. وضوح یا وضوح تصویر به تعداد پیکسل ها یا گیرنده های نور روی تراشه بستگی دارد. دوربین های استاندارد در استفاده از آندو لاپاراسکوپی دارای 250000-380000 پیکسل هستند. دوربین تک تراشه دارای یک انتقال ترکیبی است که در آن سه رنگ قرمز، آبی و سبز در یک تراشه فشرده شده است. دوربین سه تراشه ای دارای یک تراشه مجزا برای هر رنگ با وضوح بالا می باشد. وضوح تصویری که در نهایت نمایش داده یا ضبط می شود به قابلیت وضوح نمایشگر و رسانه ضبط نیز بستگی دارد. وضوح به عنوان تعداد خطوط عمودی تعریف می شود که می توان آنها را به صورت جداگانه در سه چهارم عرض صفحه نمایشگر تفکیک کرد. مانیتورهای ویدئویی استاندارد مصرف کننده دارای 350 خط هستند، مانیتورهایی با حدود 700 خط برای لاپاراسکوپی ترجیح داده می شوند.
دوربین های سه بعدی برای غلبه بر عدم درک عمق در لاپاراسکوپی دو بعدی سنتی توسعه یافته اند. در لاپاراسکوپی سه بعدی، تصاویر مختلفی به هر یک از چشمان جراح ارائه می شود تا استریوپسیس را تسهیل کند. این کار با استفاده از دو فناوری مختلف انجام میشود: توسط لاپاراسکوپهای تک کانالی با یک سیستم لنز، سپس با استفاده از یک فیلتر دیجیتال برای جدا کردن تصاویر برای هر چشم. سیستم دیگری از لاپاراسکوپهای دو کاناله با یک سیستم عدسی برای هر چشم استفاده میکند، این یک استریو دید واقعی و بهتر را فراهم میکند (شکل 8 ).

قطعات چشمی که ممکن است عینک های شاتر، نمایشگرها/هدست های روی سر یا عینک های پلاریزه غیرفعال باشند، بیشترین استفاده را دارند. معایب لاپاراسکوپی سه بعدی شامل هزینه بیشتر سیستم های ویدئویی، نیاز به استفاده از عینک سه بعدی و خستگی چشم است، حتی اگر تکامل یک سیستم سه بعدی جدید در دهه گذشته بسیاری از عوارض جانبی را کاهش داده و کیفیت تصویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. شکل 9). از سوی دیگر دقت و عملکرد بهتر، قضاوت عمق آسانتر و شناسایی بهتر ساختار در سطوح مختلف عمق در چندین مطالعه نشان داده شده است که عملکرد جراحی را بهطور قابلتوجهی بهبود میبخشد، خستگی را کاهش میدهد و در کارهای سخت مانند بخیه زدن و کالبد شکافی ظریف با یک بخیه مفید است. به طور کلی زمان برای کسب مهارت کاهش می یابد.

مشابه یک تلسکوپ سه بعدی 0 درجه ثابت، یک تلسکوپ فیبر نوری با نوک انعطاف پذیر برای غلبه بر کمبود دید زاویه دار توسعه یافت (شکل 10).

چالش های پذیرش تصویر سه بعدی و تکامل در تصویربرداری هم برای افراد حرفه ای و هم برای مصرف کنندگان در زمینه پزشکی نیز با ظهور فناوری 4K تکامل یافته است. پس از تغییر اولیه از کیفیت استاندارد به وضوح بالا (1080×1920)، امروزه جراحان بیشتری از فناوری 4 K استفاده کردند که در آن وضوح 3840×2160 است که امکان استفاده از مانیتور بزرگتر (40-65 اینچ و بزرگتر) با درک باورنکردنی را فراهم می کند. از جزئیات دقیق آناتومیکی ساختار ظریفی که برای تار شدن در HD استفاده می شود در 4 K واضح تر می شود و دیگر اثر پیکسلی در مانیتورهای بزرگ وجود ندارد. این به طور غیر مستقیم درک عمق بهتری را به دلیل بهبود وضوح و واکنش نور به ساختارهای آناتومیک فراهم می کند.
مطمئناً، تکامل برای تصویربرداری جراحی با 8 K در حال توسعه ادامه خواهد یافت و ممکن است وضوح بالاتری برای ارائه یک تجربه بصری حتی بهتر از واقعیت داشته باشد.
۵. گرسپر لاپاراسکوپی

گرسپر لاپاراسکوپی، که به نام فورسپس روده نیز شناخته میشود، نوعی ابزار گرفتن است که برای دستکاری ایمن بافت ظریف شکم در طی عمل جراحی لاپاراسکوپی طراحی شده است. یکی از وظایف اصلی آنها تسهیل دسترسی کافی به محل جراحی با دور نگه داشتن بافت روده از میدان عمل است.
شواهدی وجود دارد که نشان میدهد نسخههای اولیه ابزارهای جراحی مانند اسکوپ، تروکار و چاقوی جراحی قبل از کشف فلز مورد استفاده قرار میگرفتند، با نمونههایی از ابزارهای ساخته شده از سنگ، چوب، نی، قطعات استخوان و سایر مواد آلی در تاریخ ثبت شده است. با این حال، تصور میشود که اولین ابزارهای لولایی که گیرههای لاپاراسکوپی مدرن از آنها نشأت گرفتهاند، تا پس از کشف مس و برنز ساخته نشدند، زیرا مواد آلی مناسب نبودند. یکی از اولین نمونههای پنس جراحی، متشکل از یک جفت اندام برنزی است که توسط یک بند چرمی به هم متصل شده و یک محور را تشکیل میدهند، در یونان یافت شد که مربوط به 1450-1400 قبل از میلاد است. شواهد باستان شناسی از ویرانه های پمپئی نشان می دهد که جراحان رومی تا سال 79 پس از میلاد از ابزارهای برنزی چرخدار استفاده می کردند و در زمان آلبوکاسیس جراح و دانشنامه نویس عرب (936-1013)، چنین ابزارهایی به انواع مختلفی تبدیل شده بودند که برای کاربردهای خاص طراحی شده بودند. . ابزارهای مدرن معمولاً از فولاد ضد زنگ درجه جراحی ساخته می شوند و همچنین ممکن است از مواد دیگری مانند تیتانیوم، کاربید تنگستن و پلاستیک های مختلف استفاده کنند.
گرسپر های لاپاراسکوپی چه تفاوتی با دیگر ابزار لاپاروسکوپی دارند؟
گرسپر های لاپاراسکوپی طیف وسیعی از ابزارهای لاپاراسکوپی استاندارد است که با همتایان جراحی معمولی خود متفاوت است زیرا دارای یک شفت یا قلم گسترده هستند تا بتوان آنها را از طریق برش هایی که معمولاً بزرگتر از 5 میلی متر نیستند در طی روش های کم تهاجمی مانور داد.
طراحی انواع گرسپر لاپاراسکوپی استاندارد چگونه است؟
سطح خارجی شفت ابزار با یک لایه عایق الکتریکی از پلاستیک یا سیلیکون پوشانده شده است تا خطر سوختگی الکتریکی ناشی از شکست عایق یا کوپلینگ خازنی در طول اعمال انرژی الکتریکی را کاهش دهد. دسته ابزار ممکن است در یک راستا با شفت قرار گیرد و انواع مفصلی یا انعطاف پذیر نیز موجود است، اما معمولاً در یک موقعیت عمودی ثابت نسبت به شفت قرار می گیرد.
گرسپر لاپاراسکوپی چگونه می تواند آسیب بزند؟
استفاده از گیره های روده ای نیاز به تمرین و مهارت دارد زیرا نوک گیره ها کوچک هستند و فشار در نوک آن ها بزرگ می شود. فشار بیش از حد می تواند منجر به آسیب بافت شود و فشار بسیار کم می تواند باعث شود که بافت از چنگ خارج شود. تکنیکهای کم تهاجمی میتوانند جراحان را از بازخورد لمسی، درک عمق و هماهنگی دست و چشم در دسترس آنها در طول روشهای باز محروم کنند و قضاوت در مورد میزان اعمال نیرو را بسیار دشوارتر میکنند.
۶. تروکار لاپاراسکوپی (کانولا)

در ساده ترین شکل آن، تروکار لاپاراسکوپی یک ابزار قلمی شکل با یک نقطه مثلثی تیز در یک انتها است که معمولاً در داخل یک لوله توخالی که به عنوان کانولا یا آستین شناخته می شود استفاده می شود تا سوراخی در بدن ایجاد کند که از طریق آن آستین وارد شود. ، برای ایجاد یک پورت دسترسی در حین جراحی. امروزه طیف وسیعی از تروکارهای لاپاراسکوپی با مهندسی دقیق وجود دارد که ابزارهایی در طول ها و قطرهای مختلف و با سبک های مختلف نوک در دسترس هستند. بیشتر تروکارهای مدرن شامل یک مجموعه محفظه بیرونی، یک آستین است که در داخل مجموعه محفظه قرار می گیرد و یک قلم سوراخ کننده که به شکلی در آستین شکاف می دهد که نوک آن از انتهای پایین ابزار بیرون زده است.
۷. واحد کنترل
عملکرد واحد کنترل، ضبط و پردازش سیگنال های ویدئویی است که توسط لاپاراسکوپ (تلسکوپ) و کمرا هد گرفته، و به مانیتور فرستاده می شود تا تصویری دقیق از میدان عمل ارائه دهد. وظیفه دیگر واحد کنترل تبدیل سیگنال های ویدئویی جمع آوری شده به تصاویر دیجیتال HD یا کاهش آن به تصاویر با کیفیت استاندارد (SD) می باشد.
واحد کنترل به کمرا هد در کنسول جلوی آن متصل است در حالی که اتصالات به مانیتور ویدیو در پنل پشتی است. اتصال به مانیتور تصویری به صورت کابل های دیجیتال است که رابط ویدیوی دیجیتال (DVI) برای تصویر HD و رابط دیجیتال سریال (SDI) برای تصویر SD است. واحدهای کنترل کننده جدیدتر، هر دو عملکرد پردازشگر تصویر و منبع نور را در یک واحد ترکیب می کنند مانند دستگاه لاپاراسکوپی الیمپوس Olympus (شکل 13 ).

۸. مانیتور ویدیو
نمایشگرهای کریستال مایع با وضوح بالا (LCD) برای بازتولید تصویر آندوسکوپی مناسب هستند. این نوعی مانیتور است که در آن شبکههای کریستالهای مایع به صورت سهگانه RGB (قرمز-سبز-آبی) در مقابل یک منبع نور قرار گرفتهاند تا تصویری تولید کنند. به طور کلی، قابلیت وضوح مانیتور باید با دوربین فیلمبرداری مطابقت داشته باشد. سه دوربین تراشه به نمایشگرهایی با وضوح 800 تا 900 خط نیاز دارند تا وضوح بهبود یافته حسگرهای تراشه اضافی را درک کنند. دو مانیتور مجزا در هر طرف میز معمولاً برای اعمال لاپاراسکوپی استفاده می شود. استفاده از چرخ دستی های ویدئویی ویژه برای قرار دادن مانیتور و سایر تجهیزات ویدئویی، انعطاف پذیری و مانور بیشتری را فراهم می کند. از این رو بسیار اهمیت دارد که جراح دوره آموزش تجهیزات لاپاراسکوپی را گذرانده باشد.
یک صفحه نمایش بزرگتر که تعداد پیکسل های یکسانی را نمایش می دهد، وضوح فضایی کمتری نسبت به صفحه نمایش کوچکتر خواهد داشت، زیرا وضوح به تراکم پیکسل بستگی دارد. مزیت فناوری UHD-4 K با وضوح فوق العاده بالا در مانیتورهای لاپاراسکوپی این است که اجازه می دهد تصویر بر روی صفحه نمایش بزرگتر تا 55 اینچ بدون به خطر انداختن وضوح 4098 × 2160 پیکسل نمایش داده شود (شکل 14 ). صفحه نمایش های بزرگتر 4K در اندازه های مختلف از 40 تا 55 اینچ موجود است. این کار عملکرد جراح را در جراحی های کم تهاجمی بهینه می کند. با این ویژگیها، سیستمهای 4K به عنوان جایگزینی برای سیستمهای نمایشگر سه بعدی قطبی غیرفعال استفاده میشوند.

برخی از مانیتورهای درجه پزشکی اکنون به فناوری LED (دیود ساطع کننده نور) یا OLED (دیود ساطع نور ارگانیک) مجهز هستند. نمایشگرهای LED (شکل 15 ) همچنین دارای یک صفحه نمایش کریستال مایع برای کنترل مکان نمایش نور روی صفحه هستند، اما نور پس زمینه با استفاده از LED های کارآمدتر به جای لامپ های فلورسنت تولید می شود. هنگامی که در اندو لاپاراسکوپی استفاده می شود، این مانیتورها قادر به ارائه تصویر بسیار دقیق از میدان عمل هستند. آنها چندین مزیت را ارائه می دهند که شامل وضوح بالا، زمان پاسخگویی عالی به تصویر و بازتولید رنگ دقیق تر و وفادارتر در مقایسه با نمایشگرهای LCD سنتی است.

۹. ظبط کننده
یک ضبط کننده ویدئو یا یک چاپگر می تواند برای مستندسازی در طول یک عمل جراحی لاپاراسکوپی استفاده شود. امروزه، هم فیلم ها و هم تصاویر دیجیتال را می توان بر روی یک رسانه مانند CD-DVD یا به صورت دیجیتالی مانند هارد دیسک، USB، و غیره ضبط کرد. ابتدا، یک فایل ضبط شده دیجیتالی را می توان به یک دستگاه رسانه نوری مانند یک دیسک ویدئویی دیجیتال (DVD) منتقل کرد. دوم، عکسهای فوری ویدیویی گرفته شده در طول یک روش را میتوان روی یک چاپگر دیجیتال چاپ کرد. در دوره آموزش تجهیزات لاپاراسکوپی زایامد، به طور کامل کارکرد قسمت های مختلف این تجهیزات را خواهید آموخت.
فناوری جدید موجود برای مستندات حین عمل، HD کامل را برای تصاویر ثابت/ویدیویی همراه با ضبط دو کاناله و همزمان در زمان واقعی فراهم می کند. قابلیت پردازش سوابق، مدیریت تصاویر و همچنین ویرایش را دارد .
انواع گرسپر لاپاراسکوپی
فک های انواع گرسپر لاپاراسکوپی یا یک حالته هستند (یک فک ثابت و یک فک مفصلی) یا دو حالته (هر دو فک مفصلی). فکهای تک حالته با نیروی قویتری بسته میشوند که برای ابزاری مانند سوزنران مناسب است. فک های دو حالته به فک ها اجازه می دهد تا بازتر شوند، بنابراین به عنوان ابزار تشریح مناسب تر هستند. انواع مختلفی از گراسپر لاپاراسکوپی وجود دارد، با قسمت داخلی فک ها بسته به کاربرد مورد نظر، خواص سطحی متفاوتی دارد:
۱. گرسپر لاپاراسکوپی ضربه ای:
دندانه های عمیق یا نوک دندانه دار برای گرفتن ایمن.
۲. گرسپر لاپاراسکوپی آتروماتیک:
دندانه های ریز برای دست زدن به ملایمت.
اتاق عمل یکپارچه برای عمل جراحی لاپاراسکوپی چیست؟
همانطور که تجهیزات عمل جراحی لاپاراسکوپی به مدرن شدن ادامه می دهند، سالن های جراحی پیشرفته (OT) اکنون از یکپارچه سازی سیستم ها استفاده می کنند (شکل 14 ). این به طور عملکردی محیط OT شامل سیستم اطلاعات بیمار، صدا، تصویر، چراغ های جراحی و سایر جنبه های اتوماسیون ساختمان را به هم متصل می کند. هنگامی که یکپارچه می شود، تمام فناوری مورد استفاده در OT می تواند از طریق یک کنسول فرمان توسط یک اپراتور واحد کنترل شود. این اتصال یکپارچه بین تجهیزات و پرسنل داخل و خارج OT را فراهم می کند. برای بهبود فضای داخل OT، دستگاههایی بر روی بازوها یا چرخ دستیهای متحرک نصب میشوند که میتوانند در اطراف بیمار بچرخند تا تجسم را بهینه کنند. این پایهها امکان قرارگیری مناسب مانیتورها و سیستمهای تصویر را در رابطه با نواحی مختلف بدن بیمار در طول یک عمل جراحی فراهم میکنند. یکپارچهسازی نه تنها امکان کنترل متمرکز واحدهای مختلف را فراهم میکند، بلکه با هر طرف خارجی مانند اتاقهای جلسه، مرکز کنفرانس یا برای هر هدف آموزشی دیگری تعامل برقرار میکند. این امر از بازدیدکنندگان غیرضروری در زمینه عملیات استریل جلوگیری می کند.

ملاحظات مربوط به جابجایی بافت در طی جراحی لاپاراسکوپی
بافت روده یکی از ظریفترین بافتها در بدن انسان محسوب میشود، بنابراین ضروری است که نوک آن بتواند بدون اعمال فشار بیش از حد، محکم و ایمن را در دست بگیرد. انواع مختلفی از فک در دسترس است، از جمله راست یا گشاد، تروماتیک یا غیر تروماتیک، تک یا دو اثره، و فنردار یا جامد. گیره های روده باید همیشه طراحی غیرتروماتیک داشته باشند، یعنی دارای انتهایی کسل کننده و نه نوک تیز باشند، طوری طراحی شده باشند که محکم و در عین حال ملایمی روی بافت روده بگیرند. انواع تکعملی، با یک فک ثابت و یک فک متحرک، میتوانند فشار بیشتری نسبت به فکهای دوگانه وارد کنند، اما دهانه کوچکتری برای گرفتن بافت ارائه میدهند. طرحهای بدون حصار دارای فکهای جامد هستند که برای نگه داشتن بافت در جای خود به اصطکاک متکی هستند. طرحهای فندار شامل یک ناحیه یا پنجره باز در یک یا هر دو فک میشوند، که آنها را سبکتر میکند و از نظر تئوری با محصور کردن بخشی از بافت در داخل پنجره، چسبندگی ایمنتری نسبت به اصطکاک به تنهایی ارائه میدهد. در هر دو مورد، فکهای بزرگتر اصطکاک بیشتری را ارائه میکنند و بنابراین چسبندگی بهتری دارند. سطوح داخلی فکها ممکن است با امواج، دندانها، نیمکرههای بیرون زده یا دندانههای متقاطع به منظور افزایش بیشتر ویژگیهای چنگ زدن نمایان شود. دنده های دندانه دار متقاطع مزیت کار در طیف وسیعی از صفحات را ارائه می دهد، در حالی که یک پروفیل موج دار فقط در صفحه عمود بر جهت امواج موثر است.
Source:
link.springer.com
laparoscopic.md
www.TamiratPezeshki.ir

